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把药放入专门的加药箱内，加水时用混药器按一定比例自动把药吸入水中和水混合，再通过液体搅拌系统把药液搅匀。喷杆喷雾机上一般还备有两个清水箱，一个用来洗手，一个用来清洗药液箱和加药箱(药箱内装有清洗喷头)及清洗机具外部(备有清洗喷枪、清洗刷和卷管器)。人体基本上不和药液接触。

打药机采用四轮驱动，四轮转向系统，以及十二米宽幅的喷雾系统，三路控水阀，大大提升了自走式打药机的工作效率。全自动自走式打药机为水田旱地两用型打药机，采用进口实心橡胶轮胎，具有轮胎窄，不压地，耐磨损等优点，再加上定做的车辆底盘，以及进口喷头，实现了一小时可喷药四十亩的效率。该四轮打药机轮胎有实心水田轮与充气轮胎两种搭配，并且该机器轮胎可以内置也可以外置，还可以内外互换使用，水陆两用、防陷性强、不伤田埂。

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发展低量喷雾技术除了使用低量高效的农药外，发展低量喷雾技术，开发系列低量喷头。可依据不同的作业对象、气候情况等选用相应的低量喷头，以 少的农药达到防治效果，自走式打药机，小麦打药机，水稻打药机*。

水稻自走式打药机阀体内含有喷头和电磁阀。当传感器通过测试叶色素判别有草存在时，即控制喷头对准目标喷洒除草剂。目前只能在裸地上探侧目标、可依据需要确定传感器的数量，组成喷洒系统，用于果园的行间护道、沟旁和道路两侧喷洒除草剂。据介绍、使用该系统，能节约用药60%~80%。

我们的自走式打药机在行走系统的匹配问题上我们是首先根据轮胎的直径做出定数然后根据轮胎的尺寸去设计桥，然后同时把桥和变速箱做好配比，这样的力量和速度的*结合让我们的打药机在50公分的水田里行走自如。